端子のレーザー溶接の形状を検査する装置です。レーザー溶接の形状、大きさを画像で判定します。
検査箇所が60か所あるため、1カメラで2か所の検査を行います。
カメラを移動しながら撮像することで、サイクルタイムの短縮を行いました。

詳しくはこちらから→溶接形状の自動検査の実現：溶接検査装置