FANUC協働ロボットCRX-10IA/Lを用いて、手作業工程の自動化を行いました。
従来は作業者1名が常時作業していましたが、ロボット導入によりワーク供給以外の部分を自動化することが出来ました。
この装置は、2種類のディスクを交互に治具に積層します。積層後、ロボットで起動ボタンを押すと既存のセンサでOK/NG判定を行います。タッチパネルに表示されたOK/NG結果をロボットのハンドカメラで認識します。
排出架台については、作業者による位置決めでのズレを補正するためにロボットのハンドカメラで認識しています。

詳しくはこちらから→協働ロボット導入による自動化【ディスクSET確認機】（動画付き）